2004年12月14日西安永乐精密机械有限公司，作为一家专业从事空气净化设备的开发、设计、生产、加工及精密电器设备、机电一体化的专业化公司成立。公司于2005年投入大量的人力、物力和财力开发研制了新一代医学安全防护设备－“医用负压滤毒柜”，并得到了“中华护理学会”、“中华中医药学会”多位专家及多家大中型医疗机构的认可，为广大深受医院内污染空气毒害的患者及医护人员带来了福音，填补了国内医疗安全防护设备的空白。为了配合和支持我国首部《毒性药物安全配置操作规范》的制定和推广，我公司积极与中华护理学会肿瘤专业委员会合作并参与各项专业学会活动，为提高我国整体医学安全防护意识做出贡献。目前，我公司“医用负压滤毒柜”已在北京中日友好医院、北京人民医院附属第二医院、解放军总院附属第二医院（原解放军309医院）、解放军304医院、北京积水谭医院、白求恩医科大学附属医院、第四军医大学口腔医院、西安交通大学医学院第二附属医院、陕西省肿瘤医院、等数十家国内大型专业医疗机构投入使用。